（灭火器灌装机）@灌粉设施
在消防领域，装载各种灭火剂的消防气瓶或装置是人们工作、生活、消费、娱乐等各种场所的必备品。作为重要的气体灭火剂之一，干粉是无色无味、不导电、无二次污染的气体，具有清洁、低毒、电绝缘性好、灭火效率高的特点，同时它对臭氧层无破坏，在大气中的残留时间比较短，其环保性能明显优于卤代烷，是一种洁净气体灭火剂，在消防领域已经得到广泛的应用。
目前，在主要的生产领域，将干粉灭火剂装入消防气瓶或装置仍然主要依靠人工手动操作，而且基本采用单次单一工位的操作方法，整体效率很低，并容易出现充装量一致性较差等缺点。在当前自动化控制技术大力发展和应用的背景下，已有条件实现全自动化的干粉充装方法，从而提高干粉灭火剂的充装效率和质量。因此，发明一种能够同时实现多工位干粉自动充装的方法具有重要意义。
灭火器灌装机就是针对现有技术的不足，提出了一种同时实现多工位干粉自动充装的方法。
灭火器灌装机的方法包括以下步骤：
步骤(1)确定充装的消防气瓶数量为，确定消防气瓶充装前所需真空压力为P0，确定消防气瓶所需干粉充装重量为Gi(i为1至N的整数)，确定消防气瓶所需氮气充装压力Pi(i为1至N的整数)。
步骤(2)选择真空泵1个、充满足量干粉灭火剂的干粉存储罐1个、充满足量氮气的氮气存储罐1个；选择真空总阀1个、干粉总阀1个、氮气总阀1个、带表头的真空压力传感器1个、带表头的氮气压力传感器1个；选择真空阀N个、干粉阀N个、氮气阀N个、电子秤N个；选择配有采集卡、驱动卡及相应软件的计算机1台作为控制中心1个，或者配有触摸屏的PLC系统1套做为控制中心1个；所有选择的阀门均为电磁阀(初始状态为关状态)，可由控制中心进行开关控制，所有选择的压力传感器和电子秤都可以由控制中心读取相应数值。
步骤(确保N个等待充装干粉的消防气瓶内部干燥、干净，并将其编号1至N，分别平稳放置在N个电子天平上，形成N个工位。
步骤将真空泵的工作端口与真空总阀的一端用承压管连接，真空总阀的另外一端与带表头的真空压力传感器的一端用承压管连接；将干粉存储罐的输出端口与干粉总阀的一端用承压管连接；将氮气存储罐的输出端口与氮气总阀的一端用承压管连接，氮气总阀的另外一端与带表头的氮气压力传感器的一端用承压管连接；将真空压力传感器的另外一端与每个工位的真空阀的一端用承压管连接，真空阀的另外一端与该工位的消防气瓶的工作端口用承压管连接；将干粉总阀的另外一端与每个工位的干粉阀的一端用承压管连接，干粉阀的另外一端与该工位的消防气瓶的工作端口用承压管连接；将氮气压力传感器的另外一端与每个工位的氮气阀的一端用承压管连接，氮气阀的另外一端与该工位的消防气瓶的工作端口用承压管连接；将控制中心分别与真空泵、真空总阀、真空压力传感器、干粉总阀、氮气总阀、氮气压力传感器、每个工位的真空阀、每个工位的干粉阀、每个工位的氮气阀、每个工位的电子秤用数据线连接。
步骤通过控制中心控制所有阀门、真空泵处于关闭状态，将N个电子秤去皮(归零)；设定消防气瓶充装前所需真空压力为P0，设定消防气瓶所需干粉充装重量为Gi(i为1至N的整数)，设定消防气瓶所需氮气充装压力为Pi(i为1至N的整数)。